Ligral是一个基于文本的仿真语言，旨在替代 Simulink 进行仿真，通过与框图等效的文本语言描述仿真对象，并解释/编译而后求解。
目前发布了v0.2.2 预览版，您也可以克隆本项目到本地编译。
git clone https://gitee.com/junruoyu-zheng/ligral.git
cd ligral
dotnet build
./bin/Debug/netcoreapp3.1/ligral
详细安装方法请参考快速开始。
运行仿真工程需要给出仿真工程文件作为第一个位置参数，该命令支持以下参数：
| 参数 | 作用 |
|---|---|
| [ProjectFileName] | 仿真工程文件，一般是.lig和.lig.json文件 |
| -s, --step-size [StepSize] | 设置仿真步长，仅在定步长求解器中生效 |
| -t, --stop-time [StopTime] | 设置仿真时长 |
| -j, --json [bool]? | 指定输入.lig.json文件，默认为输入.lig文件 |
| -o, --output [Folder] | 仿真输出重定向至给定文件夹 |
Ligral 目前支持的命令包括doc、trim、lin和exm，可以通过ligral [command] --help查看使用说明。
如果启用内部绘图工具（InnerPlotter），绘图模块Scope和PhaseDiagram需要 python 3 支持，且需要numpy、matplotlib、pandas包。
以下是一个弹簧阻尼质量块系统的仿真（代码）。
# 定义一个路由 MassSpringDamper
route MassSpringDamper(m, k, d, x0, v0; F; x, v)
F-k*x-d*v -> Gain{value:1/m} -> Integrator{initial:v0} -> v;
v -> Integrator{initial:x0} -> x;
end
# 定义一个 Step 信号
Step[F]{start:3, level:5};
# 实例化一个 MassSpringDamper 对象
MassSpringDamper[sys]{m:0.1, k:10, d:0.3, x0:1, v0: 0};
# 连接模块
F -> sys;
sys:x[position] -> Scope;
(sys:x, sys:v[velocity]) -> PhaseDiagram;
# 设置定步长仿真配置参数
conf step_size = 0.001;
conf stop_time = 10;
# 设置输出文件夹
conf output_folder = 'out';
更多例子参见examples
语法参见用户指引，目前已编写完成的文档如下：
目前开发文档还在努力编撰中。
如有 bug 反馈或其他建议，请提交 issue。
开发计划：
- 增加单元测试
- 增加科学计算语法，进行仿真前处理、后处理
- 统一数据格式为矩阵
- 修复 bugs
- ...