Linda Iota Door Open

• https://github.com/masuilab/linda-iota-door-open
• やまだくんがドアを開けた
• ["door", "open"]を読んでドアを開ける
  • linda-baseから開けられる
• ["door", "open", "success"]を書き込む

Demo

https://www.youtube.com/watch?v=8yryQBdIyvs

必要な物をインストール

% gem install bundler
% bundle install

サーボモータをArduinoの10番ピンに接続する

使用するArduinoを指定（必要あれば）

% export ARDUINO=/dev/tty.usb-device-name

実行

% export LINDA_BASE=http://linda.masuilab.org
% export LINDA_SPACE=iota
% bundle exec ruby main.rb

ドア開け単体でテスト

% bundle exec ruby lib/iota_door.rb

サービスとしてインストール

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for launchd (Mac OSX)

% sudo foreman export launchd /Library/LaunchDaemons/ --app linda-door-iota -u `whoami`
% sudo launchctl load -w /Library/LaunchDaemons/linda-door-iota-open-1.plist

for upstart (Ubuntu)

% sudo foreman export upstart /etc/init/ --app linda-door-iota -d `pwd` -u `whoami`
% sudo service linda-door-iota start